Ավտոմատ կառավարման համակարգի ֆունկցիոնալ սխեման։

Ավտոմատ կառավարման համակարգը կարելի է ներկայացնել հետևյալ տեսքով

X-կառավարող ազդանշանն է
Y-կառավարվող ազդանշանն է
Z- արտաքին ազդման ազդանշանն է

Նրա փոփոխությունը իրականացվում է X  կառավարող ազդանշանից ելնելով։ ներկայացված սխեման բացելուց հետո տրվում է նրան համարժեք հետևյալ սխեման։
Որտեղ     Կ.օր- կառավարող օրգանն է
                   Կ. Օբ- կառավարվող օբյեկտն է
                   Գ. Հ.կ – գլխավոր հետադարձ կապն է
                   Ա.Կ -  առաջնային կերպափոխիչն է
Սխեմայում այն կարող է լինել կամ չլինել այն նախատեսված է որևէ ֆիզիկական մեծության մեկ այլ մեծությամբ փոխարինելու համար։
Գ.Հ.Ա – կոչվում է գումարող կամ համեմատող սարք։
Ներկայացվածը ավտոմատ կառավարման Հ.Գ.-ի ֆունկցիոնալ սխեման է ընդհանուր տեսքով։ Այս տիպի  կառավարումը կոչվում է  կառավաում ըստ տարբերակման։