Երբ համակարգը կազմելիս հաշվի են առնվում համակարգի վրա ազդող այն բոլոր գործոնները, որոնք ազդում են համակարգի դինամիկայի վրա, ապա նրա հավասարումը ստացվում է բարդ, հաճախ նաև ոչ գծային։ Ոչ գծային հավասարումի լուծումը բավականին բարդ է հաճախ նաև անլուծելի, այդ պատճառով ոչ գծային հավասարումը որոշ դեպքերում փոխարինվում են մոտավոր գծային հավասարումով։
